Μηχανικά χαρακτηριστικά: Ο νόμος που διέπει τη μεταβολή της ταχύτητας του κινητήρα n με την ηλεκτρομαγνητική ροπή M όταν η τάση οπλισμού εισόδου Ua παραμένει σταθερή ονομάζεται μηχανικό χαρακτηριστικό κινητήρα συνεχούς ρεύματος.
Χαρακτηριστικά ρύθμισης: Ο νόμος που διέπει την αλλαγή στη σταθερή-ταχύτητα n ενός κινητήρα συνεχούς ρεύματος με τάση ελέγχου οπλισμού Ua υπό δεδομένη ηλεκτρομαγνητική ροπή M (ή ροπή φορτίου) ονομάζεται χαρακτηριστικό ρύθμισης ενός κινητήρα συνεχούς ρεύματος.
Δυναμικά χαρακτηριστικά: Η μετάβαση από την αρχική σταθερή κατάσταση σε μια νέα σταθερή κατάσταση περιλαμβάνει μια μεταβατική διαδικασία. αυτό είναι το δυναμικό χαρακτηριστικό ενός κινητήρα συνεχούς ρεύματος.
