Ταξινόμηση ανά σήμα εξόδου:
Σήμα τετραγωνικού κύματος παλμού (TTL, HTL)
Σήματα ημιτονοειδούς/συνημιτονοειδούς (έξοδος ρεύματος ή τάσης)
Ταξινόμηση ανά κύκλωμα εξόδου:
Έξοδος ανοιχτού συλλέκτη (NPN, PNP)
Έξοδος μετάδοσης κίνησης γραμμής TTL
Έξοδος HTL push-pull
Ταξινόμηση κατά μορφή:
Τύπος άξονα: Ο τύπος άξονα μπορεί περαιτέρω να χωριστεί σε τύπο φλάντζας σύσφιξης, τύπο σύγχρονης φλάντζας και τύπο στερέωσης σερβομηχανισμού κ.λπ.
Τύπος μανικιού: Ο τύπος μανικιού μπορεί περαιτέρω να χωριστεί σε τύπο ημι-κούφιου, τύπου πλήρως κοίλου και τύπου μεγάλης διαμέτρου κ.λπ.
