Οι σερβοκινητήρες βασίζονται κυρίως σε παλμούς για την τοποθέτηση. Ουσιαστικά, ένας σερβοκινητήρας δέχεται έναν παλμό και περιστρέφεται κατά τη γωνία που αντιστοιχεί σε αυτόν τον παλμό, επιτυγχάνοντας έτσι μετατόπιση. Επειδή οι ίδιοι οι σερβοκινητήρες έχουν την ικανότητα να παράγουν παλμούς, εκπέμπουν αντίστοιχο αριθμό παλμών για κάθε περιστροφή. Αυτό δημιουργεί έναν βρόχο ανάδρασης, ή κλειστό βρόχο, μεταξύ του σερβοκινητήρα και των λαμβανόμενων παλμών. Στη συνέχεια, το σύστημα γνωρίζει πόσους παλμούς στάλθηκαν και ελήφθησαν από τον σερβοκινητήρα, επιτρέποντας τον ακριβή έλεγχο της περιστροφής του κινητήρα και την επίτευξη ακριβούς τοποθέτησης έως και 0,001 mm.
Οι σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος αναφέρονται συγκεκριμένα σε σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος με βούρτσα-αυτοί οι κινητήρες είναι χαμηλού-κοστού, απλοί στη δομή, έχουν υψηλή ροπή εκκίνησης, μεγάλο εύρος στροφών και είναι εύκολοι στον έλεγχο. Απαιτούν συντήρηση, αλλά η συντήρηση είναι βολική (αντικατάσταση βουρτσών άνθρακα). Δημιουργούν ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές και υπόκεινται σε περιβαλλοντικές απαιτήσεις. Επομένως, είναι κατάλληλα για-ευαίσθητες στο κόστος γενικές βιομηχανικές και μη στρατιωτικές εφαρμογές.
Οι σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος περιλαμβάνουν επίσης σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες-αυτοί οι κινητήρες είναι μικροί σε μέγεθος, ελαφροί, έχουν υψηλή ισχύ εξόδου, γρήγορη απόκριση, υψηλή ταχύτητα, χαμηλή αδράνεια, ομαλή περιστροφή και σταθερή ροπή. Ωστόσο, η ισχύς τους είναι περιορισμένη. Είναι εύκολο να εφαρμοστεί έξυπνη λειτουργία και η μέθοδος ηλεκτρονικής εναλλαγής του είναι ευέλικτη, επιτρέποντας μεταγωγή είτε τετραγωνικού κύματος είτε ημιτονοειδούς κύματος. Ο κινητήρας δεν χρειάζεται συντήρηση-, εξαλείφει τη φθορά της βούρτσας άνθρακα και διαθέτει υψηλή απόδοση, χαμηλή θερμοκρασία λειτουργίας, χαμηλό θόρυβο, ελάχιστη ηλεκτρομαγνητική ακτινοβολία, μεγάλη διάρκεια ζωής και καταλληλότητα για διάφορα περιβάλλοντα.
