Η διαφορά μεταξύ παλμικών και μη παλμικών οδηγών έγκειται στη μορφή των σημάτων ελέγχου τους. Τα παλμικά προγράμματα οδήγησης περιέχουν σήματα πολλαπλών παλμών, ενώ τα προγράμματα οδήγησης χωρίς παλμό δεν έχουν σήματα παλμού.
Οι παλμικοί οδηγοί έχουν σήματα ελέγχου με έναν ή περισσότερους παλμούς, το πλάτος και η περίοδος παλμού των οποίων είναι ρυθμιζόμενα. Κατά τον έλεγχο κινητήρων ή άλλου εξοπλισμού, τα υψηλά και χαμηλά επίπεδα οποιουδήποτε παλμού ελέγχουν το ρεύμα και την τάση εξόδου, ελέγχοντας έτσι τη λειτουργία του εξοπλισμού.
Τα παλμικά προγράμματα οδήγησης προσφέρουν συνήθως υψηλότερη ακρίβεια ελέγχου και ταχύτερους χρόνους απόκρισης, καθιστώντας τα κατάλληλα για εφαρμογές που απαιτούν έλεγχο υψηλής ακρίβειας.
Οι οδηγοί χωρίς παλμούς, από την άλλη πλευρά, έχουν σήματα ελέγχου χωρίς παλμούς, που αποτελούνται μόνο από σταθερή τάση ή ρεύμα DC. Το ρεύμα και η τάση εξόδου τους είναι σταθερά, καθιστώντας τα κατάλληλα για εφαρμογές όπου δεν απαιτείται υψηλή ακρίβεια ελέγχου, όπως βασικοί ηλεκτροκινητήρες και έλεγχος ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας.
