Προώθηση παλμών ανάδρασης κωδικοποιητή (Το πιο κοινό σενάριο "Έξοδος παλμού")
Τα προγράμματα οδήγησης τύπου παλμού έχουν ενσωματωμένους-κωδικοποιητές (όπως αυξητικούς κωδικοποιητές φάσης ABZ ή κωδικοποιητές απολύτων) που εξάγουν σήματα παλμού σε πραγματικό χρόνο (π.χ. κωδικοποιητής γραμμής 2500{10} τετραπλασιάζεται σε 10.000 παλμούς/ανατροφοδότηση θέσης κινητήρα στην ενεργό στροφορμή του κινητήρα). Ορισμένα προγράμματα οδήγησης υποστηρίζουν την προώθηση αυτών των παλμών ανάδρασης κωδικοποιητή σε έναν ελεγκτή κεντρικού υπολογιστή (όπως ένα PLC ή κάρτα ελέγχου κίνησης) μέσω μιας αποκλειστικής ακίδας (π.χ., του τερματικού "PGOUT") ως σήματα ανάδρασης για έλεγχο κλειστού βρόχου.
Ουσιαστικά, αυτή είναι η ακατέργαστη ανάδραση από τον κωδικοποιητή κινητήρα, όχι παλμοί που παράγονται ενεργά από τον οδηγό.
Τα προγράμματα οδήγησης τύπου παλμού συνήθως εκτελούν διαίρεση συχνότητας στους παλμούς (π.χ. διαιρώντας 10.000 παλμούς/περιστροφή σε 1.000 παλμούς/περιστροφή) για να ταιριάζουν στις απαιτήσεις εισόδου του ελεγκτή.
Αυτή είναι μια "έξοδος ανάδρασης", όχι μια "έξοδος ελέγχου".
Αναπαράσταση παλμών των σημάτων κατάστασης (Σπάνια βοηθητική λειτουργία)
Ορισμένοι παλαιότεροι ή απλούστεροι σερβομηχανισμοί μπορεί να έχουν χρησιμοποιήσει σήματα παλμών (όπως στενούς παλμούς, παλμούς υψηλού/χαμηλού επιπέδου) για την έξοδο απλών καταστάσεων (π.χ. "Έτοιμος", "Συναγερμός", "Εκτέλεση"), αλλά αυτός ο σχεδιασμός έχει αντικατασταθεί από πιο αξιόπιστα σήματα ψηφιακής στάθμης (TTL/CMOS) ή πρωτόκολλα επικοινωνίας (π.χ. Modbus E).
Οι παλμοί χρησιμοποιούνται μόνο για την αναπαράσταση δυαδικών καταστάσεων (π.χ. ένας παλμός αντιπροσωπεύει "Συναγερμός", κανένας παλμός δεν αντιπροσωπεύει "Κανονικό").
Αυτή είναι μια μη τυπική συνάρτηση, που υποστηρίζεται μόνο από μερικές μονάδες δίσκου.
Βασικό συμπέρασμα: Οι μονάδες σερβομηχανισμού δεν διαθέτουν "λειτουργία εξόδου παλμού"
Η βασική λειτουργία μιας μονάδας παλμικού-τύπου είναι να μετατρέπει εντολές χαμηλής{{1} τάσης (παλμούς, αναλογικά σήματα, επικοινωνία) σε έξοδο ισχύος υψηλής-τάσης (οδήγηση του κινητήρα). Οι κύριες λειτουργίες των παλμικών σημάτων είναι:
Εντολή εισόδου: Ο ελεγκτής στέλνει παλμούς στη μονάδα (π.χ. λειτουργία "παλμός + κατεύθυνση") για να καθορίσει τη θέση/ταχύτητα στόχο.
Σήμα ανάδρασης: Ο κωδικοποιητής κινητήρα στέλνει παλμούς στη μονάδα δίσκου, παρέχοντας ανατροφοδότηση σχετικά με την πραγματική κατάσταση κίνησης (η μονάδα μπορεί να προωθήσει αυτήν την ανάδραση στον ελεγκτή).
Σύνοψη: Οι μονάδες παλμικού-τύπου δεν έχουν ενεργή λειτουργία εξόδου παλμού. Όλες οι "έξοδοι παλμών" είναι είτε ρελέ σημάτων ανάδρασης είτε βοηθητικές αναπαραστάσεις σημάτων κατάστασης. Η βασική τους έξοδος είναι ένα ηλεκτρικό σήμα ισχύος.
Συμπλήρωμα: Servo Drive "Input Pulse Modes"
Αν και οι μονάδες παλμικού τύπου-δεν εξάγουν παλμούς, η λήψη εντολών παλμού είναι ένας από τους συνήθεις τρόπους ελέγχου τους (που ονομάζεται "λειτουργία ελέγχου παλμού"). Υπάρχουν δύο κύριες μέθοδοι εισαγωγής:
Παλμός + Κατεύθυνση (Παλμός/Κατεύθυνση): Ένα σήμα παλμού (PULSE) ελέγχει τη μετατόπιση (αριθμός παλμών=ποσότητα μετατόπισης) και ένα σήμα κατεύθυνσης (DIR) ελέγχει την περιστροφή προς τα εμπρός και προς τα πίσω.
CW/CCW (δεξιόστροφα/αριστερόστροφα): Δύο σήματα παλμών (CW για περιστροφή προς τα εμπρός, CCW για αντίστροφη περιστροφή) ελέγχουν την κατεύθυνση αντίστοιχα.
Αυτοί οι παλμοί είναι είσοδοι που αποστέλλονται από τον ελεγκτή στη μονάδα δίσκου και όχι έξοδοι από τη μονάδα.
